科学家研制柔性机器人手 可感知物体形状纹理

2020-01-19 18:22 网络整理

12月14日消息,近日,康奈尔大学的研究人员制作出了一只柔性机器人手,除了能够轻轻地握住物体不至于损坏该物体之外,还可以感觉出物体的形状和纹理。

科学家研制柔性机器人手 可感知物体形状纹理

机器人手的制作根据不同用途也会有所不同,有时需要它们十分有力来抬起重物,而有时候则又需要它们很灵活可以执行一些精细地手动操作任务。

科学家研制柔性机器人手 可感知物体形状纹理

该研究团队称,以往的机器人手通常由用于操作的关节和电机等硬性部件组成,同时这些部件也必须由能够导电的东西制成。而该团队所制作的柔性机器人手只需要由可以传导光的部件组成即可。

科学家研制柔性机器人手 可感知物体形状纹理

该柔性机器人手将不依赖于由电机来驱动每个手指关节,这种机器人手是十分柔软的,内外都设置有许多传感器,在实际操作时也更接近人类的手。

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光信号将穿过机器人手指内的波导装置,当柔性手手指触碰到某物体时,内置的波导装置将发生弯曲,使光信号发生变形或改变,机器人由此可以收集正在触摸物体的数据进行分析。随着该柔性机器人手的出现,意味着一些假肢的成本将有望降低,据该团队预计,该柔性机器人手的制作成本可控制在 50 美元以下。

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