2015年,机器人界发生了哪些神奇疯狂的故事?(上)(4)

2019-03-07 19:14 网络整理

我们从视频上可以看到,首先MH24会对町井勋的挥剑动作进行模仿,这便涉及到动作捕捉技术。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器,由Motion capture系统捕捉跟踪器位置,再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。

当数据被计算机识别后,可以应用在动画制作,步态分析,生物力学,人机工程等领域。这项技术目前主要在各大科幻电影中被广泛用到,而机器人要想对町井勋的挥剑动作进行模仿就需要获得他动作的各项数据,这些数据的采集目前主要的方法是惯性导航式动作捕捉,通过惯性导航传感器AHRS(航姿参考系统)、IMU(惯性测量单元)测量表演者运动加速度、方位、倾斜角等特性。不受环境干扰影响,不怕遮挡。捕捉精确度高,采样速度高,达到每秒1000次或更高,这些都是惯性导航式动作捕捉的优点。

由于采用高集成芯片、模块,体积小、尺寸小,重量轻,性价比高,惯导传感器可以佩戴在表演者头上,或通过17个传感器组成数据服穿戴,通过USB线、蓝牙、2.4Gzh DSSS无线等与主机相联,分别可以跟踪头部、全身动作,实时显示完整的动作。

 2015年,机器人界发生了哪些神奇疯狂的故事?(上)

(计算机对人动作数据的采集以图形化的方式展现在电脑上)

另一个就是机器人动作的精准性,而这也是一个机器人重要的指标之一。我们知道,目前机器人的主要应用领域是工业机器人,在机器人对零件的装配过程中,精准性是必须要具备的。可想而知,机器人要想拧上一个螺丝,可是连位置都找不到,那可是很危险的。我们从视频中可以看到,MH24在切豌豆那么薄的东西的时候都能一刀斩,可见其精准性是十分优秀的。

 2015年,机器人界发生了哪些神奇疯狂的故事?(上)

好了,2015年那些优秀的大型机器人就介绍到这里,如果你要觉得不尽兴,我会在下篇介绍2015年那些优秀的机器人小精灵们。

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