2015年,机器人界发生了哪些神奇疯狂的故事?(上)(2)

2019-03-07 19:14 网络整理

虽然这样的场景可能有点极端,但是我想说的是,目前的机器人系统是一个极其复杂的机电一体化的系统,可以毫不夸张地说,只要一个小小的故障点就能导致机器人“残废”。

也就是说,如果一个机器人在一场战役中的开场60秒击中另一台机器人的一个“弱点”,那么比赛结束。

我相信做过机器人的工作者对这一点也一定十分了解,可能很多人都快被折磨得身心俱疲了。而且我认为一个机器人开发人员在开发机器人的过程中,为了掩护住所有“弱点”也许就得花上一年甚至是三年左右的时间。

那么,因为这一点我们就不要让这样的比赛发生了吗,我觉得不是。我反而觉得这样的比赛更应该举办得多一些。通过MegaBots II与Kuratas的这场“约架”我们可以看到,更多的人对机器人有了关注,甚至产生了热情,所以让机器人成为流行文化的一部分对机器人技术的发展是大有裨益的。

2、 ATLAS

这款机器人由著名的机器人公司波士顿动力出品,之前他的大狗机器人已经令我们大吃一惊,因为这款机器人可以毫无压力地行走在各种复杂的地形之上,甚至可以承受的住人类的一个回旋踢。ATLAS这款机器人则沿袭了大狗的制作水准,不过不同的是,这款机器人采用的是和人类一样的两足行进模式,所以它和你走在森林里面,你会更加觉得恐怖。

 2015年,机器人界发生了哪些神奇疯狂的故事?(上)

今年年初,为了参加六月初的DAPPA机器人挑战赛,ATLAS完成了自己的一次进化。此次变身,ATLAS全身的百分之七十五都被重新设计了,只有小腿和脚沿用了上一版的设计,新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静,并且得益于其身后的电池大背包,已经脱离了电缆的束缚

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得益于全身升级后的各项组件,新改进的ATLAS比原来的版本身材更加纤细,体型也更小,更加有效的机载液压泵也使得ATLAS机器人在移动速度上更加迅猛。 这样改进的目的也是使ATLAS机器人更容易完成一些挑战,例如要求它挤入专为人类设计的空间。这一点非常重要,因为机器人的一个设计初衷就是去完成那些对于人类来说十分不安全的工作的。我相信波士顿动力在谷歌的协助和资助下,ATLAS一定会在未来的几年以惊人的速度进一步完善。

3、 MIT的Cheetah机器人

MIT的Cheetah机器人我在雷锋网之前的专栏文章《机器人界那些另类的朋友们 ,是怎么诞生的?》已经有所介绍,MIT的Cheetah机器人拥有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通过实验,其可以在8.3千米每小时的速度下奔跑两个多小时,或者背负3千克的电池跑10千米。

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今年,Cheetah机器人在性能上又有了一个质的飞跃,那就是它可以在不间断步伐的情况下,不论有多少个18英尺高的障碍物,它都可以轻松越过。而这次的提升也主要是因为Cheetah机器人具备了视觉系统,下面我来说说他是怎么完成越障这项比较有难度的动作的。

Cheetah机器人可以“看见”的能力,主要得益于其使用的机载激光雷达,这套可视化系统使用反射激光来绘制地形。

基于雷达数据,该团队开发了一个三部分组成的算法来规划出机器人的路径。无论是视觉系统和路径规划系统都是嵌入到机器人的本体里面的,以使得它具有完整的自主控制能力。

该算法的第一个部分能够使机器人检测到障碍物并估计其大小和距离。研究人员设计出一个公式来简化出一个视觉场景,其将地面表示为直线,而任何障碍物均是从这条直线偏离出的一条岔路。利用此公式,机器人可以估算出障碍物的高度和以及到其本身的距离。

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